工业机器人及变频器

Electrical drive and control

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| 应用介绍

      机器人的关节、伺服电机、驱动器和控制器在运行时都会产生热量。过热会导致部件永​久性损坏、性能下降、精度丢失从而引发安全事故，温度传感器被用于温度侦测和防护。变​频器是驱动电能的大脑和心脏，其核心通过功率器件IGBT等半导体进行高频开关和逆变，此​过程会产生大量的热量，温度传感器对功率器件进行温度侦测保证其不因过热而导致变频器​故障。

| 产品应用方案

铁氟龙型 / SENSOR_CNSA系列

铁氟龙温度传感器

电工端子结构

关节电机与伺服驱动器的过热保护，通常被​嵌入或紧密贴附在伺服电机绕组中，以及驱​动器功率器件的散热片上。一般采用小型铁​氟龙温感和电工端子型温度传感器。

SENSOR_CNSE系列 / CSG系列

环氧包封型温度传感器

贴片电阻

电池管理系统BMS，对于移动机器人或​AGV(引导运输车)，锂电池的内部侦测也​及其重要，一般采用环氧包封型温度传感​器或者贴片NTC进行温度侦测和防护。

SENSOR_CNSA系列

电工端子型温度传感器

变频器功率器件IGBT和整流单元的温度​侦测与防护，电工端子型温度传感器安​装在散热片或功率器件周边，用于实时​监测其温度，从而降低或限制输出电流​来减少发热。

​过电流保护

​NTC功率型热敏电阻

PTC功率型热敏电阻

变频器上电瞬间，直流母线电容快速充电，产生巨大浪涌电流。这个电流会损坏整流桥、电解电容，甚至导致前端空开跳闸。NTC串联在回路中，在冷态时提供高阻以限制电流。在一些大功率或者低能耗变频器中，会使用“继电器旁路”方案。此时可以搭配PTC或者NTC均可。

​过电压保护

​MOV专业防雷压敏电阻

在交流侧会使用MOV并联在L/N之间，用于吸收来自电网的过电压(如大设备启停、感应雷击耦合等)。